Не придумано на свете и никогда не будет создано ни одного тренажёра лучшего, чем реальный спарринг-партнёр. Однако невозможно же отрабатывать реальную ударную технику на своих товарищах и единомышленниках.

Обусловленная же (бесконтактная или с дозированным контактом) работа - сама по себе вещь замечательная и неотъемлемая от процесса всесторонней подготовки бойца, но, неспособная научить адекватно оценивать свои воздействия на противника. Так же важно научиться бить со всей силы по противнику, который не является мешком с абсолютно прогнозируемым поведением: не двигается или двигается предсказуемо, не мешает работать (не защищается и не нападает), не маневрирует (точка кимэ удара приходится в то место, где Вы и ожидали, что не всегда случается в реальном бою) и пр. и пр.

Облачённый в специальную экипировку партнёр, а ещё лучше - тренер, помогут Вам научиться бить по-настоящему, т.е. максимально приближенно к тому, как это может произойти в ситуации реального поединка.

Всё разнообразие методов работы в протекторах читайте и изучайте в этом разделе.