Глубокий удар – это такой, при котором ударяющая поверхность стремится проникнуть "поглубже" относительно точки контакта ударяющей и ударяемой поверхностей. И уже там "в глубине" удар останавливается произвольно (кимэ) или непроизвольно (в силу угасания поступательного движения из-за сопротивления ударяемого предмета).

Если же ударяемый предмет плохо деформируется от удара, то он "отлетает" от удара по линии вектора приложенной силы, что визуально может оцениваться как толчок (пусть даже и очень быстрый).

В отличие от него (глубокого удара), при неглубоком или поверхностном ударе, ударяющая поверхность останавливается сразу после контакта с ударяемой поверхностью.

Глубокий удар обладает несоизмеримо большей разрушительной способностью.

Как сравнение, можно привести пример с ударом молотком по лежащему на бетонной плите кирпичу, на котором лежит кафельная плитка…
Неглубокий удар наносится так, как будто сломать нужно только плитку и остановить дальнейшее продвижение молотка.
Глубокий же удар выполняется так, чтобы пробить кирпич до бетонной плиты, где молоток и остановится.

Очевидно, что в первом случае кирпич останется цел или только треснет.
Во втором  – он разлетится "в пыль"…

P.S. 
Глубокий проникающий удар хорошо ставится на макиваре, при правильной работе на последней >>>>>